一发那科机床，主轴定向，刀套倒下后，机械手无动作。经查梯形图，确诊为PSW01信号没有。

说明：PSW1对应FANUC系统信号F70.0(公众号中发送“位置开关”获取更多关于位置开关相关知识的介绍。)

此时1241，z轴换刀点数字为-4.9，不在-10.3和-10.5之间，故而PSW01信号没有，导致无法换刀。修改参数690为-4.4,6950为-5.2，问题解决，换刀正常。

故障过程：客户机床久用，电池没电，换了电池后，重做零点，与原来位置不同，使得换刀点不再是-10.4，于是不在参数6930和6950设定值之间，PSW01无信号，导致不能够换刀

说明：此问题是参数结合PMC的维修的一个案例，在维修中，机床多种多样，故障千奇百怪，我们只有提升自己的基本技术才可以在维修中快速解决问题。

在维修中，一个人的经验与技能是决定一个人能力的高低，而这些都不是一天两天就能够学会的，很多都是在实际中遇到问题了，知道了一个解决问题的过程那么就学会了。

不然，我们平时看资料，也都是走马观花，提升不了。所以了无论是学习还是工作，有一个好的环境很重要。

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