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一次机械手换刀无动作排查过程
时间:2020-03-26 16:47


一发那科机床,主轴定向,刀套倒下后,机械手无动作。经查梯形图,确诊为PSW01信号没有。

说明:PSW1对应FANUC系统信号F70.0(公众号中发送“位置开关”获取更多关于位置开关相关知识的介绍。)

此时1241,z轴换刀点数字为-4.9,不在-10.3和-10.5之间,故而PSW01信号没有,导致无法换刀。修改参数690为-4.4,6950为-5.2,问题解决,换刀正常。

故障过程:客户机床久用,电池没电,换了电池后,重做零点,与原来位置不同,使得换刀点不再是-10.4,于是不在参数6930和6950设定值之间,PSW01无信号,导致不能够换刀

说明:此问题是参数结合PMC的维修的一个案例,在维修中,机床多种多样,故障千奇百怪,我们只有提升自己的基本技术才可以在维修中快速解决问题。

在维修中,一个人的经验与技能是决定一个人能力的高低,而这些都不是一天两天就能够学会的,很多都是在实际中遇到问题了,知道了一个解决问题的过程那么就学会了。

不然,我们平时看资料,也都是走马观花,提升不了。所以了无论是学习还是工作,有一个好的环境很重要。

好了,今天就分享到这里,如果你绝对此文对你有帮助,那么就转发出去让更多的人获得帮助,跟多精彩案例与分享我们将在PMC学习群中进行讨论学习